Ort und Burg Freudenberg wurde im Jahr 1389 erstmals urkundlich erwähnt. Die Stadtrechte wurden 1456 verliehen und bestehen noch heute. ….. Im Jahr 1540 zerstörte ein Brand Burg und Siedlung – Graf Wilhelm der Reiche von Nassau ordnete den Wiederaufbau der Burgmannshäuser außerhalb des Burgrings an mit geraden Straßen und gerade zugeschnittenen Hausgrundstücken. Damit wurde ein Stadtgundriss festgelegt, der bis heute so geblieben ist.
Der zweite große Brand im Jahr 1666 verwüstete die Stadt erneut – Fürst Johann Moritz von Nassau-Siegen förderte den Wiederaufbau der Häuser auf dem alten Grundriss von 1540 ,,, die Burganlage selbst wurde nicht wieder aufgebaut.
… ein Rundgang durch die evangelisch geprägte Kleinstadt versetzt uns zurück in die vergangenen Jahrhunderte – macht nachdenklich – lädt zum Verweilen ein